|
¸ðµç ¹°Ã¼¿Í ½Åü´Â center of mass(Áß½Éü,Á߽ɵ¢¾î¸®)¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ COMÀº ¾î¶°ÇÑ ¹°Ã¼ÀÇ 3Â÷¿øÀûÀÎ ±ÕÇüÀÇ
Æ÷ÀÎÆ®¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Áß·ÂÀº COM¿¡ ÀÛ¿ëÀ» Çϰí À̰ÍÀ» Áö±¸ÀÇ Á߽ɹæÇâÀ¸·Î ²ø¾î´ç±é´Ï´Ù.
COMÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹°Ã¼ÀÇ ³»ºÎ¿¡
Á¸ÀçÇÏÁö¸¸ Ç×»ó ±×·± °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸éÀº µµ³ÊÃ÷ÀÇ °æ¿ì´Â COMÀÌ ±¸¸Û ¾È¿¡ ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. COMÀº ¹°Ã¼ ±× ÀÚü¸¦ ¸»ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï±â
¶§¹®¿¡ ³ó±¸°ø ¼ÓÀÇ COMÀº ³»ºÎÀÇ °ø°£¿¡ Á¸ÀçÇÏ°Ô µÇ°í ºÒ±ÔÄ¢ÀûÀ¸·Î »ý±ä ¹°Ã¼¿¡ À־ ¹°Ã¼ ¹Ù±ùÂÊ¿¡ Á¸ÀçÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. COMÀº
°íÁ¤µÈ Æ÷ÀÎÆ®°¡ ¾Æ´Ï¸ç ¹°Ã¼ÀÇ ¸ð¾çÀÌ ¹Ù²ñ¿¡ µû¶ó COM ¶ÇÇÑ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µË´Ï´Ù.
  
½ºÅ°¸¦ Ÿ´Â ½ºÅ°¾î¿¡°Ô À־ Center of Mass´Â ¹è²Å ÁÖº¯ ¾îµò°¡¿¡ ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. Áï Áß½ÉÀ» ¸»ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ°
Ÿ´Â µµÁß¿¡ ¹è²Å ±Ùó°¡ ¸¹ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô µÇ¸é ¸öÀÇ ±ÕÇüÀÌ ±úÁö±âµµ ÇÏ°í ´ÙÀ½ µ¿ÀÛÀ» ÇϱⰡ ÈûÀÌ µì´Ï´Ù.
# º¸Ãæ ¼³¸í: ±×·¡¼
¾î¸°¾ÆÀ̵éÀÌ ½ºÅ°¸¦ ºü¸¥ ½ÃÀÏ¿¡ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³¸é°ú COMÀÇ °Å¸®°¡ ¼ºÀκ¸´Ù °¡±õ±â ¶§¹®¿¡ Àß ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ¹ë·±½º Àâ±âµµ ¾î¸¥¿¡ ºñÇØ
¼ö¿ùÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

The Base of Support(BOS)
¹ßÀº Base of Support·Î Á¤ÀÇ µË´Ï´Ù. ¸öÀÌ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇϱâ
À§Çؼ´Â BOS¿¡ µû¶ó COMÀÌ ÀÛ¿ëÀ» ÇØ¾ß Çϰí ÀÌ´Â COM°ú BOS°¡ ¼öÁ÷°ü°è¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ½ºÅ°¾î¿¡°Ô ÀÖ¾î¼ À̰ÍÀº
¾ÆÁÖ Áß¿äÇϸç ÀÌ·¯ÇÑ °ü°è´Â Stance & Balance¿Í ¹ÐÁ¢ÇÑ °ü°è¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
# º¸Ãæ¼³¸í: ¹ßÀº
¹ß¹Ù´Ú°ú ¹ß¸ñÀ¸·Î ³ª´ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °È°Å³ª ¶Û ¶§ ¿ì¸® ¸öÀÇ ±ÕÇüÀ» Àâ°Ô ÇØÁÝ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ BOSÁï ¹ßÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ´ë·Î ¿ì¸®ÀÇ COM(Áß½Éü)Àº
¹ß°ú ¼öÁ÷°ü°è¸¦ ÀÌ·ç´Â ÀÛ¿ëÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
 ½ºÅ°¿¡¼ÀÇ Center of Mass¿Í Base of SupportÀÇ °ü°è
¸ö Áß½Éü¿Í(COM) ¸öÀ» ÁöÅÊÇÏ´Â
¹ßÀº(BOS) ½ºÅ°¿¡ ÀÖ¾î¼ Ç×»ó °ü°è¸¦ À¯Áö ½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÅÏ Çϳª¸¦ ºñ±³ ÇßÀ» ¶§, ÅÏ ½ÃÀÛºÎÅÍ ÅÏÀÇ ¸¶¹«¸® ´Ü°è±îÁö ¸öÀÇ
Áß½Éü¿Í ¸öÀ» ÁöÅÊÇÏ´Â ¹ßÀº Ç×»ó ¼öÁ÷°ü°è¸¦ ÀÌ·ç¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿©±â¿£ º¯¼ö°¡ ÀÖµíÀÌ ¿¹¿Ü°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ°´Â ¸¹Àº º¯È¸¦
¼ö¹ÝÇÏ´Â ½ºÆ÷Ã÷ÀÔ´Ï´Ù. ½½·ÎÇÁÀÇ °æ»ç, ´«ÀÇ »óÅÂ, ÁÖº¯ ȯ°æ, ³¯¾¾ µî ²÷ÀÓ¾ø´Â º¯È¿¡ ½ºÅ°¾îµéÀº ¸ÂÃß¾î ³ª°¡¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
»ó±Þ
½ºÅ°¾îµéÀÌ ÁַΠŸ´Â ÆÐ·¯·², ¼ôÅÏ µî ºü¸¥ ½ºÇǵ带 ¼ö¹ÝÇÏ´Â ÅÏÀÇ ¸ð¾ç¿¡¼ ÅÏ ÈĹݿ£ Áß·Â, ½ºÇǵå, ÅÏÀÇ ±íÀÌ¿¡ ÀÇÇØ COMÀÌ ¸öÀ» ÁöÅÊÇÏ´Â
¹ß(BOS)¿¡ ¼öÁ÷°ü°è¸¦ ÀÌ·ê ¼ö°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
´Ù½Ã ¸»ÇØ, ¸öÀÇ Áß½Éü°¡ ´ç¿¬È÷ µÚ·Î ºüÁö´Â Çö»óÀÌ ¿À°Ô µË´Ï´Ù. À̰ÍÀº ÀϹÝ
½ºÅ°¾îµéÀÌ À¯°ü»óÀ¸·Î ã¾Æ³»±â Èûµé Á¤µµÀÇ ¾ÆÁÖ ÀÛÀº µ¿ÀÛÀÔ´Ï´Ù. ´ÜÁö ½ºÇǵ尡 ¸¹ÀÌ ³ª´Â ÅÏÀÇ ¸ð¾ç¿¡¼± ÅÏÀÇ È£¿Í ´ÙÀ½ ÅÏÀÇ È£ »çÀÌ¿¡ üÁßÀÌ
µÚ·Î ºüÁ® ÀÖ´Â °ÍÀ» ¿ø·¡ À§Ä¡·Î °¡Á®Áà¾ß ÇÕ´Ï´Ù.(re-centering: ¼öÁ÷°ü°è¸¦ ÀÌ·ç¾î¾ß ÇÔ) À̸¦ ¸øÇßÀ» ¶§´Â »ó±ÞÀÚ ¿ª½Ã
"üÁßÀÌ µÚ·Î ºüÁ³´Ù"¶ó°í Ç¥Çö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Èİæ(üÁßÀÌ µÚ·Î ºüÁø °æ¿ì)ÀÚ¼¼ÀÇ °æ¿ì ¸·¿¬ÇÏ°Ô "?ÀÌ µÚ·Î ºüÁ³´Ù, üÁßÀÌ
µÚ·Î ºüÁ³´Ù"¶ó°í Ç¥ÇöÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·± Ç¥ÇöÀº ³Ê¹«³ªµµ ±¤¹üÀ§ÇÑ Ç¥Çö °°½À´Ï´Ù.
ÀÌ·± Ç¥ÇöÀ» Á¤È®È÷ ¾ê±âÇÏ·Á¸é 'COMÀÌ BOSº¸´Ù
µÚ¿¡ ÀÖ´Ù.'¶ó´Â Ç¥ÇöÀÌ ´õ¿í Á¤È®ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô Ç¥ÇöÇßÀ» ¶§ ¾î´À Á¤µµ µÚ·Î üÁßÀÌ ºüÁ® ÀÖ´ÂÁö¸¦ È®ÀÎÇϱⰡ °¡´ÉÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿©±â¿¡ ´õ Á¤È®È÷ Ç¥ÇöÇÏÀÚ¸é "ÅÏ ½ÃÀÛÀ̳Ä? Áß°£À̳Ä? ¸¶Áö¸·À̳Ä?"¸¦ µûÁ®¾ß ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×·±µ¥ ÀÌ·± µ¿ÀÛÀ» ÆÄ¾ÇÇÏ´Â
°ÍÀº ½ºÅ° ÁöµµÀÚµéÀÌ ¾Ë¾Æ¼ ÇØ¾ß ÇÒ ¹®Á¦ÀÌ´Ï ´õ ÀÌ»ó ±íÀÌ µé¾î°¡Áö ¾ÊÀ¸¼Åµµ ÁÁÀ» µí ½Í½À´Ï´Ù |