|
ÇǺ¸ÆÃ(pivoting)À̶õ¾ç ¹ß°ú ´Ù¸®¸¦ Áï, ¹ß¸ñ,¹«¸,°ñ¹ÝÀ» µ¿½Ã¿¡ ÅÏÀÇ ½ÃÀۺκп¡¼ Ʋ¾îÁÖ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ´Â
½ºÅ°ÀÇ ÁøÇà ¹æÇâÀ» ¼³Á¤ ÇØÁÖ¸ç ÀÚ¿¬½º·´°Ô Counter rotationÀÌ µÇ°Ô ÇÕ´Ï´Ù. PivotingÀº ÅÏÀ» ÇÒ ¶§ ski¸¦ ¿òÁ÷À̱â
À§ÇÑ µ¿ÀÛÀÔ´Ï´Ù.
  
ski¸¦ pivotingÇÔÀ¸·Î½á ¿ì¸®´Â steering angleÀ» ¸¸µå´Âµ¥ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.(ÅÏ ½ÃÀ۽à ¸¸µå´Â ½ºÅ° ¹æÇâÀÇ °¢)
leg¿Í hipÀÇ È¸ÀüÇÏ´Â ±ÙÀ°ÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇǺ¸ÆÃ¿¡ °ü·ÃµÈ ¿ªÇÐÀûÀÎ ¿øÄ¢Àº ½±°Ô ¸»ÇØ ÇǺ¸ÆÃÀ» Çϸé¼
ÀÚ¿¬½º·¹ µ¿¹ÝµÇ´Â °ÍÀº counter rotationÀÔ´Ï´Ù. (¸ðµç Ȱµ¿¿¡ ÀÖ¾î¼ µ¿ÀÏÇÑ ÈûÀÇ ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¹ÝÀÛ¿ëÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.)
º¸Ãæ¼³¸í: Counter RotationÀº »óü¸¦ Ʋ¾î¼ »ê ¹ØÀ¸·Î ÇâÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ, PivotingÀ» ÇϹǷΠÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÌ·ç¾îÁö°Ô µÇ´Â
¿ÜÇâ°æ ÀÔ´Ï´Ù.
ski´Â µ¿½Ã¿¡ ¶Ç´Â ÇÑ Â¦¾¿ pivotµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÅÏ ÇÏ´Â ÈûÀº ¹Ýµå½Ã °ñ¹Ý ¾Æ·¡ÂÊÀ¸·Î ÇÑÁ¤ µÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅ°¿¡ ÀÖ¾î¼ ¹ßÀÇ
¾ÈÂÊÀ¸·Î ÇÏ´Â pivoting Àº È¿°úÀûÀÎ edge¸¦ À§ÇÏ¿© ¹Ýµå½Ã pronation(¹ßÀ» ¾È ÂÊÀ¸·Î rollingÇÏ´Â °Í)À» ¼ö¹ÝÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀº ´Ü¼øÇÑ pivoting ¿¬½ÀÀ» ÅëÇÏ¿© ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ôÃßÀÇ ¾Æ·¡ºÎºÐ°ú °ñ¹ÝÀ» ¹¾îÁÖ´Â °ÍÀ» ½ÇÆÐ ÇÑ´Ù¸é hipÀÇ °úµµÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ »ý°Ü ½ºÅ°¸¦ Ÿ°í ³»·Á°¡´Â µ¿¾È¿¡ ¹ë·±½º¸¦ ÀÒ°Ô µÇ´Â
°æ¿ì°¡ ¸¹À» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
PivotingÇÒ ¶§ °ñ¹Ý¿¡ ´Ù¸®ÀÇ °ñ°ÝÀ» Àâ°í ÀÖ´Â °Í, À̰ÍÀ» ÀÇÇÐ ¿ë¾î·Î "Hip Socket"À̶ó ÇÕ´Ï´Ù.
ÈçÈ÷
'Àü±¸ ¼ÒÄÏ'À» ¿¬»ó ÇÏ¸é µÉ °ÍÀÌ´Ù. Àü±¸¸¦ ¼ÒÄÏ¿¡ ³¢¿ö Àü±¸¸¦ µ¹¸³´Ï´Ù. À̶§ÀÇ Àü±¸°¡ ÃàÀ» µÎ°í ÀÚ¿¬½º·´°Ô µ¹¾Æ°¡´Â °ÍÀ» ½ºÅ°¿¡
PivotÀ̶ó°í »ý°¢À» ÇÏ¸é µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´Ù½Ã ¸»ÇØ °ñ¹ÝÀÌ ÃàÀÌ µÇ´Â °ÍÀÌ°í ´Ù¸®ÀÇ Á¶ÀÎÆ®( ¹ß¸ñ, ¹«¸, °ñ¹Ý)°¡ µ¿½Ã¿¡ ÅÏÀÇ
½ÃÀۺκп¡¼ ºñƲ¾îÁö´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¸®°¡ ºñƲ¾îÁö°Ô µÇ¸é »óüÀÇ À§Ä¡´Â ÀÚ¿¬½º·´°Ô »ê ¾Æ·¡ ¹æÇâÀ¸·Î ÃëÇØÁö°Ô µÇ°í, ¸öÀÇ Ã¼ÁßÀº ÀÚ¿¬½º·¹ »ê
¾Æ·¡ ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ±×·¯¹Ç·Î ÈûÀ» µéÀÌÁö ¾Ê°í ½ºÅ°¸¦ Áñ±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡¼ Áß¿äÇÑ Á¡Àº hipÀº ¹Ýµå½Ã
ÀÚÀ¯·Ó°Ô(free)ÇØ¾ß Çϰí turningÇÏ´Â ÈûÀº ÇÏü¿¡ ÇÑÁ¤ µÇ¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. CSIA´Â ÀÌ·± °ÍÀ» »óü¿Í ÇÏüÀÇ
Separation(»óü¤ýÇÏüºÐ¸®)À̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù.
¢Ã
Âü°í ÇØ¿Ü¿¡¼ ½ºÅ°¸¦ ¹è¿ì°Å³ª ±âÁ¸¿¡ ½ºÅ°¸¦ Ÿ´Â ½ºÅ°¾îµéÀÌ 'ÇǺ¸ÆÃ'¿¡ ´ëÇÑ ´Ü¾îÀÇ Àǹ̸¦ Á¤È®È÷ ÀÌÇØ ¸øÇÏ´Â °æ¿ì°¡
¸¹½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ÀϵéÀÌ Á¾Á¾ ¹ú¾îÁ®¼ CSIA´Â PivotingÀÇ ¿ë¾î¸¦ "Legs Rotation"À¸·Î ¹Ù²Ü ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. |